验证人形机器人高效上岗能力　华南理工具身智能小组赋能真实工作场景

开放园区、应急处突、工业装配……人形机器人自主作业能够给这些工作场景带来怎样的创新与变革？近期，华南理工大学团队联合智元机器人，围绕真实工作场景需求，开展技术攻关。面向复杂环境下人形机器人稳定、连续自主作业的技术挑战，打通环境感知、任务决策、运动控制与灵巧操作等关键环节，完成多类全自主作业方案的系统开发与真机部署。

该具身智能小组来自学校机械与汽车工程学院工业人工智能中心的装备智能运维与汽车自动驾驶团队，产出的相关实践成果在2026年第二届世界人形机器人运动会上得到集中验证，与来自六大洲的2000余台机器人同台竞技，斩获2金2银的佳绩。本届比赛首次大规模设置了多个面向真实工作场景的任务岗位，检验人形机器人在复杂环境下的感知理解、任务决策、运动控制和连续操作能力等综合能力。

“园林场景—园区管理岗”赛项模拟开放公园环境，要求机器人完成违规携带物品检测、不文明行为劝阻、路面垃圾清理等任务。相较于规则清晰、环境相对稳定的室内场景，户外园区存在光照变化、背景干扰、目标状态多样等挑战，对机器人系统的泛化能力和稳定性提出了更高要求。

面向这一任务，学校具身智能小组构建了覆盖感知、记忆、决策与执行的全自主系统方案：机器人可完成巡检与导航、目标检测、自主规划抓取等任务，并通过原子化技能与标准化接口进行协同编排；在工作流层面，团队引入多维状态管理、异常隔离、赛前全链路健康检查等机制，提升系统在连续任务中的可靠性。团队以满分成绩完成园区管理任务，获得该赛项银牌。

机器人巡检路面、清理垃圾并将其投放至垃圾箱

“应急场景—应急处突岗”赛项要求对室内突发事件处置进行模拟，机器人需依次完成逃生通道清障、开窗通风、隔离带布设等任务，综合考验其环境感知、自主决策和灵巧操作能力。

面对赛前临时变化的技术需求，学校具身智能小组在3天内完成全自主方案的重构与部署，快速打通环境感知、任务决策、运动控制和自主执行的完整链路。针对抓取、推拉、布设等操作中的接触不确定性，引入力反馈机制，使机器人能够实时感知接触力与受力变化，并动态调整机械臂位姿和输出力度，提升操作的柔顺性、稳定性与安全性。

经过现场快速联调与稳定部署，机器人实现了多任务连续自主执行，在本赛项中摘得金牌，充分体现了在短周期任务开发、全链路系统集成和复杂场景自主部署方面的能力。

机器人执行开窗通风任务

“工业场景—装配上料岗”赛项共设置3个任务，学校具身智能小组负责其中的“拣选上料”和“气门精密装配”两项任务的全自主方案研发，收获一金一银。

针对“拣选上料”，团队采用头部视觉粗定位与腕部视觉精定位相结合的方式，完成目标识别、分类抓取和箱位匹配；同时通过双臂协同策略，实现连续抓取与批量放置，有效提升执行效率。

“气门精密装配”环节对精度提出更高要求，机器人需自主识别抓取6个排气门、12个进气门，并通过双臂协同将18个气门精准装配至缸盖对应孔位。针对小间隙探孔、对中、插入等难点，团队采用视觉-力觉协同方案：以视觉粗定位，力觉探测+视觉伺服在线纠偏，结合阻抗控制与螺旋搜索策略完成精密装配。

数据显示，两项任务的成功率分别约为97%和95%，验证了团队在多品类物料识别、双臂协同规划、视觉—力觉融合和精细装配控制等方面的技术积累。

机器人进行物料拣选                  机器人完成物料上料 

机器人在抓取物料、进行气门精密装配

除在本届世界人形机器人运动会中取得好成绩外，该具身智能小组还在维也纳举行的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ ICRA 2026智元机器人全球挑战赛决赛取得第4名，充分展现了学校在具身智能与机器人领域开展创新能力教育和与工程实践能力培养的综合性成果。

具身智能小组师生团队

具身智能作为机器人、先进制造与人工智能交叉融合的重要前沿方向，对学科基础和系统集成能力提出了更高要求。为应对未来挑战，机械与汽车工程学院围绕先进制造、机器人、工业人工智能、高端装备、智能测控、工业软件及自动驾驶等方向，成立交叉创新研究中心并持续积累研究基础，为具身智能所需的“机械本体—感知系统—控制执行—智能决策”一体化能力提供有力支撑。学院将持续加强具身智能、智能机器人与高端装备制造等方向的科创平台建设，鼓励更多学生参与高水平国际竞赛，在跨学科协作与国际交流环境中提升工程实践能力，推动学院优势工科与人工智能技术深度融合。