方寸之间决高下　华南理工机器人挑战赛上演机械臂“精准博弈”

第三届“和而泰”杯机器人挑战赛精彩花絮

6月6日，华南理工大学第三届“和而泰”杯机器人挑战赛决赛在广州国际校区举行，来自多个学院的参赛队伍围绕视觉识别与机械臂智能抓取展开了一场技术实力与策略智慧的硬核较量。活动主办单位吴贤铭智能工程学院、铭诚书院、峻德书院负责人，赞助单位深圳和而泰智能控制股份有限公司代表出席活动。

本届赛事通过不同难度梯度设计进行技术考察。复赛阶段聚焦多形态物体抓取，目标物覆盖轻质球体、软硬圆柱体、柔性可变形物体等多种形态，对机械臂的力度控制、末端执行器适配及环境感知能力提出较高要求。与此同时，赛事始终保持“对技术小白友好”的开放姿态：报名无专业限制，学院教授团队与企业技术力量全程提供指导，帮助零基础同学完赛，实现从理论知识到实际应用的转化。

比赛精彩瞬间

首轮竞赛中，各队需在规定时限内独立完成复杂箱体内多类目标物件的识别与抓取，物品摆放点位保持不变，参赛选手仅可对物件姿态进行微调。第二轮考核更具挑战性，箱体内所有物品的摆放位置与姿态均由裁判组预先固定，参赛队伍不得进行调整，须严格依照指定次序完成抓取。

赛场节奏紧凑、悬念迭起，每支队伍仅有一分钟时间进行临场操作。面对严苛的规则约束，有的机械臂在环境干扰下仍平稳完成抓取，有的队伍则快速调整策略、优化抓取方案，实现逆风翻盘，引发现场阵阵喝彩。

最终，由吴贤铭智能工程学院与未来技术学院组成的“开心小手”队凭借高成功率和得分摘得冠军。

来自电子与信息学院的参赛选手邱佳娴赛后分享道：“第二轮的高强度比拼倒逼我们不断优化算法稳定性，必须依据现场实物布局动态调整抓取方案，整场比赛就像一盘变数不断的实时棋局，处处考验综合技术实力。”

颁奖时刻

作为学校品牌赛事，华南理工大学“和而泰”杯机器人挑战赛已连续举办三届，累计吸引三校区近1000名学生报名参与，覆盖16个学院。赛事先后受到新华社、羊城晚报、广州日报、广东省电视台等十余家媒体关注报道，其选题紧扣国家政策导向，贴近日常生活应用场景，围绕机器人领域，设置由浅入深、逐级迭代的进阶式赛制，逐步形成“初赛夯基础、复赛强能力、决赛重对抗”的进阶路径，并引入对抗型竞技模式，为技术较量注入观赏性。

吴贤铭智能工程学院始终将“以赛促学、以赛促研”贯穿新工科人才培养全过程。以“和而泰”杯机器人挑战赛等品牌赛事为牵引，构建了从课程学习、项目实践到学科竞赛、科研攻关的贯通式培养链条，让学生在真实工程场景中磨炼方案设计、硬件搭建和算法调试能力，有效激发创新潜能。

在这一育人理念驱动下，学院先后指导学生斩获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、全国大学生职业规划大赛国家级金奖等重要奖项；并将科研实践同步深入推进，引导超过50%的本科生于在校期间进入真实科研项目，累计立项各类创新创业训练计划125项，其中14个优秀团队入驻校区双创中心，开展孵化与成果转化。

未来，学院将持续深化产教融合，不断丰富赛事内涵、拓展覆盖范围，进一步推动更多竞赛成果向高水平科研成果、发明专利、创业项目转化，加强与行业领军企业的协同育人，引导学生在机器人、人工智能等前沿领域开展原创性探索。